|
|
±¹Á¦ Àú³Î IEEE°¡ ÁÖ¸ñÇÏ´Â ¼±¹®´ë
|
½º¸¶Æ®Á¤º¸Åë½Å°øÇаú ÀÚÀ² ÁÖÇà µ¿¾Æ¸® ¡®AutoRED¡¯
|
2024³â 03¿ù 29ÀÏ(±Ý) 17:56 [(ÁÖ)¿Â¾ç½Å¹®»ç]
|
|
- ¡®AutoRED¡¯ÀÇ ÀÚÀ² ÁÖÇà ¾Ë°í¸®Áò ¿¬±¸¿¡ ´ëÇØ ±¹Á¦ Àú³Î ¡®IEEE ·Îº¸Æ½½º ¾Ø ¿ÀÅä¸ÞÀÌ¼Ç ¸Å°ÅÁø¡¯¿¡¼ ¼Ò°³
|
| | ¡è¡è ¼±¹®´ë ½º¸¶Æ®Á¤º¸Åë½Å°øÇаú AutoREDÆÀ(¸Ç ¿ìÃø À¯¿ø»ó Áöµµ±³¼ö)<»çÁø Á¦°ø=¼±¹®´ë> | ¨Ï (ÁÖ)¿Â¾ç½Å¹®»ç | |
¼±¹®´ëÇб³(ÃÑÀå ¹®¼ºÁ¦)´Â ½º¸¶Æ®Á¤º¸Åë½Å°øÇаú ÀÚÀ² ÁÖÇà Àü°ø µ¿¾Æ¸® ¡®AutoRED¡¯ÆÀ(Áöµµ±³¼ö À¯¿ø»ó)ÀÌ ±¹Á¦ Àú³Î IEEE ·Îº¸Æ½½º ¾Ø ¿ÀÅä¸ÞÀÌ¼Ç ¸Å°ÅÁø(IEEE Robotics & Automation Magazine)¿¡ ¼Ò°³µÆ´Ù°í 29ÀÏ ¹àÇû´Ù.
IEEE ·Îº¸Æ½½º ¾Ø ¿ÀÅä¸ÞÀÌ¼Ç ¸Å°ÅÁøÀº ·Îº¿°øÇÐ ºÐ¾ß¿¡¼ ±¹Á¦ÀûÀ¸·Î Àú¸íÇÑ Àú³ÎÀÌ´Ù. 2024³â 3¿ùÈ£¿¡´Â ±¹³» ÃÖÃÊ ÀÚÀ² ÁÖÇà ·Îº¿ ·¹ÀÌ½Ì ´ëȸ(Autonomous Robot Racing Competitions: Truly Multivehicle Autonomous Racing Competitions)¸¦ ´Ù·ç¸é¼ AutoREDÆÀÀÇ À̷°ú ¿¬±¸ ¹æÇâÀ» ¼Ò°³Çß´Ù.
AutoREDÆÀÀº ½º¸¶Æ®Á¤º¸Åë½Å°øÇаú 2~4ÇгâÀ¸·Î ±¸¼ºµÈ Àü°ø µ¿¾Æ¸®´Ù. ÄÄÇ»ÅÍ°øÇÐ, Á¤º¸Åë½Å°øÇÐ, ±â°è°øÇÐ µîÀÇ ¹è°æÁö½ÄÀ» °®Ãß°í, À¯¿ø»ó ±³¼ö°¡ À̲ô´Â ÀΰøÁö´É¿µ»óó¸® ¿¬±¸½Ç(AIIP Lab, http://aiip.sunmoon.ac.kr)ÀÇ Áöµµ¿Í ÀÚ¹®À» ÅëÇØ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù.
2021³âºÎÅÍ ÀÚÀ² ÁÖÇà ·Îº¿ ·¹À̽º ´ëȸ¿¡ ²ÙÁØÈ÷ Âü°¡ÇÏ¸ç ¾ÈÀü°ú ·¹À̽̿¡ ÃÖÀûÈµÈ ÀÚÀ² ÁÖÇà ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ±¸ÇöÇß´Ù. ¼ø¼ö °æ·Î ÃßÀû ¾Ë°í¸®Áò ±â¹ÝÀÇ ¼Ö·ç¼ÇÀ¸·Î LiDAR(ºû °¨Áö ¹× °Å¸® ÃøÁ¤)¿¡¼ Àü¹æ 360µµ·Î Àå¾Ö¹°À» °¨ÁöÇÏ°í ÇÇÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. 360µµ Àå¾Ö¹° ÀνÄ, Àå¾Ö¹° ȸÇÇ, Ãæµ¹ °¨Áö ¾Ë°í¸®ÁòÀ» žÀçÇØ ±¹³»¿¡¼ °³ÃÖµÈ ÀÚÀ² ÁÖÇà ·Îº¿ ·¹À̽º ´ëȸ¿¡¼ 2022³â ÃÖ¿ì¼ö»ó, 2023³â ¾ÈÀü¿îÇà»óÀ» ¼ö»óÇß´Ù. ÀÌ¿Í °ü·ÃÇØ 2Æí ÀÌ»óÀÇ ±¹³» ÇÐȸ ³í¹®À» ¹ßÇ¥ÇÑ ¹Ù ÀÖ´Ù.
AutoREDÀÇ ÆÀÀåÀÎ Á¤ÈƱ³(4Çгâ) ÇлýÀº ¡°¸í¼º ÀÖ´Â ±¹Á¦ Àú³Î¿¡ ¼Ò°³µÅ ÀÚ¶û½º·´´Ù. AutoREDÆÀÀº ¾ÕÀ¸·Îµµ °æÁÖ Áß º¹ÀâÇÏ°í À§ÇèÇÑ »óȲ¿¡¼ ¾ÈÀü°ú ¼Óµµ¸¦ ¸ðµÎ È®º¸ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °í¼º´É ÁÖÇà ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇÏ´Â µ¥ ÃÖ¼±À» ´ÙÇÒ °ÍÀÌ´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù.
Áöµµ±³¼öÀÎ À¯¿ø»ó ±³¼ö´Â ¡°¼±¹®´ë ÇöÀå½Ç½ÀÁö¿ø¼¾ÅÍÀÇ ±â¾÷ ¿¬°èÇü ĸ½ºÅæµðÀÚÀΰú ÀÚÀ² ÁÖÇà µ¿¾Æ¸®¿¡ ´ëÇÑ Àû±ØÀûÀÎ Áö¿øÀ» ÅëÇØ ÇкλýÀÌ Á¹¾÷ ÈÄ ÀÚÀ² ÁÖÇà ±â¼ú Àü¹®°¡·Î ¼ºÀåÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Àû±Ø ÁöµµÇÏ°Ú´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù.
ÇÑÆí ¼±¹®´ë¿¡¼´Â 2022³â, 2023³â µÎ Â÷·Ê¿¡ °ÉÃÄ ÀÚÀ² ÁÖÇà °æÁÖ ´ëȸ¸¦ °³ÃÖÇÑ ¹Ù ÀÖÀ¸¸ç, DSC(´ëÀü¡¤¼¼Á¾¡¤Ãæ³²) Áö¿ªÇõ½Å»ç¾÷ ½º¸¶Æ®ÈÞ¸ÕÀÎÅÍÆäÀ̽º »ç¾÷´Ü µîÀ» ÅëÇØ ´Ù¾çÇÑ ÀÚÀ² ÁÖÇà ±³À° ÇÁ·Î±×·¥À» Áö¿øÇÏ°í ÀÖ´Ù.
|
| | ¡è¡è IEEE RAM 2024³â 3¿ù ±¹³» ÃÖÃÊ ÀÚÀ² ÁÖÇà ·Îº¿ ·¹ÀÌ½Ì ´ëȸ °ÔÀç¹® À̹ÌÁö<»çÁø Á¦°ø=¼±¹®´ë> | ¨Ï (ÁÖ)¿Â¾ç½Å¹®»ç | |
|
|
¿Â¾ç½Å¹®»ç ±âÀÚ ionyang@hanmail.net ¡°Áö¿ªÁ¤½Å ¿Â¾ç½Å¹®¡± - Copyrights ¨Ï(ÁÖ)¿Â¾ç½Å¹®»ç.
¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö -
|
|
(ÁÖ)¿Â¾ç½Å¹®»ç
±â»ç¸ñ·Ï | ±â»çÁ¦°ø : (ÁÖ)¿Â¾ç½Å¹®»ç
|
|
|
|
|
|
|
|
|
³×ƼÁðÀÇ°ß 0°³°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
|
|
|
|
|
|
!! ŸÀÎÀÇ ¸í¿¹¸¦ ÈѼÕÇϰųª °³ÀÎÁ¤º¸¸¦ À¯ÃâÇÏ´Âµî ¹ý·ü ¹× ½Å¹®»ç ¾à°ü¿¡ À§¹ÝµÇ´Â
±ÛÀ» »ï°¡ÇÏ¿© Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. °Ô½Ã¹°¿¡ ´ëÇÑ ¹ÎÇü»ç»óÀÇ ¹ýÀûÀΠåÀÓÀº °Ô½ÃÀÚ¿¡°Ô
ÀÖÀ¸¸ç ¿î¿µÀÚ¿¡ ÀÇÇØ »èÁ¦µÇ°Å³ª °ü·Ã ¹ý·ü¿¡ µû¶ó ó¹ú ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
|
|
ÃÖ±Ù±â»ç
|
|
|
|
|